Если сотрудник подтвердил, устно или письменно, что распоряжение он понял и выполнит, и никаких возражений, вопросов, комментариев не поступило (или они были разобраны, и сотрудник подтвердил, что с ними разобрались), любые претензии, предъявленные после согласия, связанные с невыполнением или неверным выполнением, не принимаются. В том числе – если сотрудник не понял, но не решился про это сказать. Ответственность за это лежит на сотруднике.
Сказав «понял» или «сделаю» - сотрудник отвечает за свои слова. Отвечать: "Постараюсь" - неприемлемо.